Отчитане и броене на обекти
Отчитането или идентифицирането на различните обекти зависи от няколко основни неща. Какъв е обектът – материалът от който е направен, разстоянието от което го следите и средата, в която сензора работи. От значение за оптичните датчицие e запрашеността на средата, цветът на метериала и дали повърхността е отразяваща или не.